Полный привод

[Vit Sakhalin]

Добрый день. Всю жизнь проездил на Тойотах. Теперь решил попробовать Делику Д5, 2016 г., дизель полный привод. Сразу заглушил ЕГР, вырезал сажевый фильтр, добавил программно мощности. Динамика устраивает. К автомату пришлось привыкать. Очень понравился горный тормоз. Но не пойму как работает полный привод. Подскажите как с ним обращаться. По мануалу в режиме LOCK основное усилие передаётся на заднюю ось. У меня же что произошло. При движении по песку едет тяжеловато. А при попадании крупной кочки под переднюю ось, вращаются оба передних колеса, а зад даже не пытается помогать. Антизанос предварительно отключил. Что не правильно сделал? Как работает полный привод?